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AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
要約 掴みやすい操作の基礎として、ロボットが人間と同じくらいしっかりと掴めるよう … 続きを読む
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BackpropTools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control
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Online Estimation of Self-Body Deflection With Various Sensor Data Based on Directional Statistics
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A Data-Efficient Approach for Long-Term Human Motion Prediction Using Maps of Dynamics
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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む
Biological Organisms as End Effectors
要約 ロボット工学において、エンドエフェクターは、環境と対話するように設計された … 続きを読む
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Exploring the effects of robotic design on learning and neural control
要約 現在進行中の深層学習革命により、コンピューターはさまざまなゲームで人間を上 … 続きを読む
Single-Shot Global Localization via Graph-Theoretic Correspondence Matching
要約 この論文では、クエリと以前のマップの間のインスタンスのグラフ理論的な関連付 … 続きを読む
UnRectDepthNet: Self-Supervised Monocular Depth Estimation using a Generic Framework for Handling Common Camera Distortion Models
要約 古典的なコンピュータ ビジョンでは、修正はマルチビューの深度推定に不可欠な … 続きを読む