「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車や支援マニピュレーターなどのロボットは、動的環境や人間に物理的に … 続きを読む →

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Simulation-Based Counterfactual Causal Discovery on Real World Driver Behaviour

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自分の行動が他の人の行動にどのような影響を与えるかを推論できることは、イン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.6 | Simulation-Based Counterfactual Causal Discovery on Real World Driver Behaviour はコメントを受け付けていません

Vid2Act: Activate Offline Videos for Visual RL

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン ビデオ データセットで RL モデルを事前トレーニングすること … 続きを読む →

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Bridging the Gap Between Multi-Step and One-Shot Trajectory Prediction via Self-Supervision

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な車両軌道予測は自動運転における未解決の問題であり、さまざまな未解決の … 続きを読む →

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Vehicle Dynamics Modeling for Autonomous Racing Using Gaussian Processes

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、現在の能力の限界における自動運転車両技術の実験場となりつ … 続きを読む →

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Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、シミュレーション駆動の逆推論アプローチを使用して、操作中の木の枝の … 続きを読む →

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Human-in-the-loop Embodied Intelligence with Interactive Simulation Environment for Surgical Robot Learning

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 手術用ロボットの自動化は、外科医、看護師、患者に利益をもたらす可能性が期待 … 続きを読む →

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A Unified Initial Alignment Method of SINS Based on FGO

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 初期アライメントにより、SINS (ストラップダウン慣性航法システム) の … 続きを読む →

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DL-DRL: A double-level deep reinforcement learning approach for large-scale task scheduling of multi-UAV

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を利用してタスクを実行することは、最近人気が高まっ … 続きを読む →

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A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットハンドにより、ロボットは高度な操作タスクを実行できるようになる … 続きを読む →

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