「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Task Planning Based on Large Language Model Representing Knowledge with Directed Graph Structures

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボットのタスク計画方法は、高度に構造化されていない環境や複雑なタス … 続きを読む →

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Efficient Multi-Task Scene Analysis with RGB-D Transformers

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 シーン分析は、移動ロボットなどの自律システムが現実世界の環境で動作できるよ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-Based Control of CrazyFlie 2.X Quadrotor

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 プロジェクトの目的は、PID などの古典的な制御アルゴリズムと現代の強化学 … 続きを読む →

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Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Energy-Based Models for Cross-Modal Localization using Convolutional Transformers

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、GPS がない場合に衛星画像に対して距離センサーを搭載した地上車両 … 続きを読む →

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Your Value Function is a Control Barrier Function: Verification of Learned Policies using Control Theory

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 RL は非常に汎用性が高く拡張性がありますが、ポリシーの動作を検証すること … 続きを読む →

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Finite Element Modeling of Pneumatic Bending Actuators for Inflated-Beam Robots

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 先端を反転させるつるロボットなどの膨張したビームのソフト ロボットは、空気 … 続きを読む →

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Nonlinear Model Predictive Control of a 3D Hopping Robot: Leveraging Lie Group Integrators for Dynamically Stable Behaviors

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 安定したホッピングを達成することは、動的脚移動の分野における顕著な課題でし … 続きを読む →

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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A Robust Hybrid Observer for Side-slip Angle Estimation

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転や高度な運転支援では、車両のダイナミクス挙動を監視することが重要で … 続きを読む →

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