「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Time-Optimal Path Tracking with ISO Safety Guarantees

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーション中にオペレータの安全を確保する方法の 1 … 続きを読む →

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A cognitive process approach to modeling gap acceptance in overtaking

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 運転自動化は交通安全を強化する大きな可能性を秘めています。 しかし、混合交 … 続きを読む →

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Internet of Things Meets Robotics: A Survey of Cloud-based Robots

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学の融合に関す … 続きを読む →

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Are We Ready for Radar to Replace Lidar in All-Weather Mapping and Localization?

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 Boreas データセットを使用して、レーダーのみ、ライダーのみ、クロスモ … 続きを読む →

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SMUG Planner: A Safe Multi-Goal Planner for Mobile Robots in Challenging Environments

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探査や監視ミッションでは、潜在的に困難な環境において複数の目標位置 … 続きを読む →

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Perching by hugging: an initial feasibility study

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 止まり木ができる現在の UAV は、これを達成するために追加の構造とメカニ … 続きを読む →

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Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータの軌道の最適化は、ロボットの動作の最適化とロボット … 続きを読む →

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Research Impact of Solar Panel Cleaning Robot on Photovoltaic Panel’s Deflection

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年にわたり、太陽光パネル洗浄ロボット (SPCR) は、太陽光発電 … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Positioning Grab Bars in the Sagittal Plane for Elderly Persons

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 高齢者向けのグラブバーの配置は主に ADA 建築基準に基づいており、個人間 … 続きを読む →

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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作への関心の高まりは、ロボットが言語コマンドを解釈し … 続きを読む →

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