「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Collision-free Motion Generation Based on Stochastic Optimization and Composite Signed Distance Field Networks of Articulated Robot

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 安全なロボット動作の生成は、製造から家庭までの実際の用途にとって重要です。 … 続きを読む →

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Fairness-Sensitive Policy-Gradient Reinforcement Learning for Reducing Bias in Robotic Assistance

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、日常生活の公共サービス (空港やレストランなど) から共同製造 … 続きを読む →

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Occ-BEV: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ 3D 認識は、自動運転における著名な研究分野として浮上してお … 続きを読む →

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4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む →

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Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 Embedded AI (EAI) 研究のためのユーザー中心のシミュレーシ … 続きを読む →

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CaptAinGlove: Capacitive and Inertial Fusion-Based Glove for Real-Time on Edge Hand Gesture Recognition for Drone Control

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 CaptAinGlove は、テキスタイルベース、低電力 (1.15 ワッ … 続きを読む →

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RotorPy: A Python-based Multirotor Simulator with Aerodynamics for Education and Research

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 シミュレータは、教室内外の航空ロボット工学において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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Towards Decentralized Heterogeneous Multi-Robot SLAM and Target Tracking

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット工学の問題では、探索、捜索救助、複数の目標の追跡、または大規 … 続きを読む →

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GAN-MPC: Training Model Predictive Controllers with Parameterized Cost Functions using Demonstrations from Non-identical Experts

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、実際のロボット工学アプリケーションにおける … 続きを読む →

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Social robots to improve therapeutic adherence in pediatric asthma

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 慢性疾患では、正しい診断を得て最も適切な治療を提供するだけでは、患者の臨床 … 続きを読む →

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