「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット情報収集 (RIG) は、ロボット (チーム) が情報データを収集 … 続きを読む →

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Spectrum Sharing between High Altitude Platform Network and Terrestrial Network: Modeling and Performance Analysis

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 シームレスなグローバル カバレッジの実現は、宇宙・空・地上統合ネットワーク … 続きを読む →

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Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 地球地図のない未知の環境での自律ナビゲーションは、移動ロボットにとって長年 … 続きを読む →

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Underwater Intention Recognition using Head Motion and Throat Vibration for Supernumerary Robotic Assistance

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、水中潜水中に人間の意図を認識するためのマルチモーダルなメカニズ … 続きを読む →

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Jigsaw-based Benchmarking for Learning Robotic Manipulation

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、基礎研究の進歩を促進するための科学的ベースラインの実験的証 … 続きを読む →

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Safe Planning in Dynamic Environments using Conformal Prediction

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、等角予測を使用した確率的安全性保証を備えた未知の動的環境での計画の … 続きを読む →

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UAP-BEV: Uncertainty Aware Planning using Bird’s Eye View generated from Surround Monocular Images

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、生のセンサーデータから物体の位置を正確に推論する必要がありま … 続きを読む →

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Motion Planning for Aerial Pick-and-Place based on Geometric Feasibility Constraints

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、クアッドコプタ飛行ベースとデルタ アームで構成される空中マニピ … 続きを読む →

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Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Unit Quaternion Observation Space

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、ロボット工学、音声認識、経済学などのさまざまなコンテキス … 続きを読む →

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AutoCharge: Autonomous Charging for Perpetual Quadrotor Missions

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーの耐久性は、特に航空機ロボットの場合、長期的な自律性と長距離運用 … 続きを読む →

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