「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Value Functions are Control Barrier Functions: Verification of Safe Policies using Control Theory

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ポリシーの安全な動作を保証することは、RL の汎用性と … 続きを読む →

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Research Impact of Solar Panel Cleaning Robot on Photovoltaic Panel’s Deflection

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年にわたり、太陽光パネル洗浄ロボット (SPCR) は、太陽光発電 … 続きを読む →

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Coverage Path Planning with Budget Constraints for Multiple Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダル、マルチロボット環境センシング アルゴリズムの … 続きを読む →

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Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 後退地平線方式で複数接触の動作を計画するには、将来を考慮した計画の指針とな … 続きを読む →

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Learning to Navigate in Turbulent Flows with Aerial Robot Swarms: A Cooperative Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 乱流環境での空中操作は、流れの無秩序な挙動のため、困難な問題です。 この問 … 続きを読む →

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A Framework for Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット ハンドのモデリングとシミュレーションは、複雑で自由度 ( … 続きを読む →

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ExtPerFC: An Efficient 2D and 3D Perception Hardware-Software Framework for Mobile Cobot

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚の信頼性は、不確実性に対処するための統合されたセンシングモダ … 続きを読む →

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The Hybrid Extended Bicycle: A Simple Model for High Dynamic Vehicle Trajectory Planning

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 高度な自動運転はほとんどの場合、スムーズな運転を前提としていますが、車両が … 続きを読む →

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Zero-Shot Transfer of Haptics-Based Object Insertion Policies

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 人間は、食器洗い機に荷物を入れたり、本棚に品物を入れたりするなど、接触が多 … 続きを読む →

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Geometry-Aware Coverage Path Planning for Depowdering on Complex 3D Surfaces

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、メッシュ モデルを使用して、3D 一般サーフェス上で重なりが … 続きを読む →

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