「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lightweight Monocular Depth Estimation via Token-Sharing Transformer

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 深さの推定は、さまざまなロボット システムやアプリケーションにおいて重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, eess.IV | Lightweight Monocular Depth Estimation via Token-Sharing Transformer はコメントを受け付けていません

Embodied Executable Policy Learning with Language-based Scene Summarization

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットの学習タスク、つまり複雑な世帯計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embodied Executable Policy Learning with Language-based Scene Summarization はコメントを受け付けていません

Pave the Way to Grasp Anything: Transferring Foundation Models for Universal Pick-Place Robots

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 汎用ロボット エージェントの汎用化機能の向上は、研究コミュニティによって長 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Pave the Way to Grasp Anything: Transferring Foundation Models for Universal Pick-Place Robots はコメントを受け付けていません

Data-Link: High Fidelity Manufacturing Datasets for Model2Real Transfer under Industrial Settings

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高いデータセットは、シミュレータに現実感を与える上で極めて重要な役 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Data-Link: High Fidelity Manufacturing Datasets for Model2Real Transfer under Industrial Settings はコメントを受け付けていません

Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに触覚機能を与えることで、壊れやすい物体や柔らかい物体を扱う能力な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors はコメントを受け付けていません

Augmenting Off-the-Shelf Grippers with Tactile Sensing

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングの開発とそのコンピュータビジョンとの融合により、変形可能な物 … 続きを読む →

カテゴリー: B.m, cs.RO | Augmenting Off-the-Shelf Grippers with Tactile Sensing はコメントを受け付けていません

Improving Self-Consistency in Underwater Mapping Through Laser-Based Loop Closure (Extended)

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 海底環境やインフラの変化を監視するには、正確で一貫性のある深浅地形図が必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Improving Self-Consistency in Underwater Mapping Through Laser-Based Loop Closure (Extended) はコメントを受け付けていません

Challenges and Opportunities for the Design of Smart Speakers

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 Alexa、Siri、Google Home などの音声テクノロジーと音声 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC, cs.RO | Challenges and Opportunities for the Design of Smart Speakers はコメントを受け付けていません

How Object Information Improves Skeleton-based Human Action Recognition in Assembly Tasks

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 工業生産における協働ロボット (コボット) の使用が増加し続けるにつれて、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | How Object Information Improves Skeleton-based Human Action Recognition in Assembly Tasks はコメントを受け付けていません

Leaving the Lines Behind: Vision-Based Crop Row Exit for Agricultural Robot Navigation

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 行切り替えのための純粋にビジョンベースのソリューションの使用は、既存のビジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Leaving the Lines Behind: Vision-Based Crop Row Exit for Agricultural Robot Navigation はコメントを受け付けていません