「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 後退地平線方式で複数接触の動作を計画するには、将来を考慮した計画の指針とな … 続きを読む →

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Trajectory Prediction with Observations of Variable-Length for Motion Planning in Highway Merging scenarios

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近くの車両の正確な軌道予測は、高速道路の合流などの動的な運転シナリオにおけ … 続きを読む →

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Demo2Code: From Summarizing Demonstrations to Synthesizing Code via Extended Chain-of-Thought

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 言語による指示とデモンストレーションは、ユーザーがロボットにパーソナライズ … 続きを読む →

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AircraftVerse: A Large-Scale Multimodal Dataset of Aerial Vehicle Designs

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 公開されている航空機設計データセットである AircraftVerse を … 続きを読む →

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Bacteria-inspired robotic propulsion from bundling of soft helical filaments at low Reynolds number

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 鞭毛の束は、細菌が方向を変えるのではなく、ほぼ直線的に移動する「走行」段階 … 続きを読む →

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Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 交換可能な目標を持つ移動ロボットのグループの最長移動距離を最小限にするには … 続きを読む →

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An Input-to-State Stability Perspective on Robust Locomotion

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 凹凸のある地形は必然的に周期的な歩行を非周期的な動きに変換します。 そのた … 続きを読む →

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Demonstration-free Autonomous Reinforcement Learning via Implicit and Bidirectional Curriculum

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、環境との相互作用のみから複雑なスキルを獲得すること … 続きを読む →

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An Energy-aware and Fault-tolerant Deep Reinforcement Learning based approach for Multi-agent Patrolling Problems

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、継続的なエリアパトロールの問題に適しています。 ただし、最適 … 続きを読む →

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QuestEnvSim: Environment-Aware Simulated Motion Tracking from Sparse Sensors

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル センサーのみからユーザーのポーズを複製することは、多くの A … 続きを読む →

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