「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 生検の診断価値は、針の位置に大きく依存します。 ロボット軌道誘導は針の位置 … 続きを読む →

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Generating Language Corrections for Teaching Physical Control Tasks

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 AI 支援は、言語学習からインテリジェントな個別指導システムに至るまで、教 … 続きを読む →

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Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚式ロボット ハードウェア プラットフォームにおけるモデルベ … 続きを読む →

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A Gamified Interaction with a Humanoid Robot to explain Therapeutic Procedures in Pediatric Asthma

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 慢性疾患では、正しい診断を得て最も適切な治療を提供するだけでは、患者の臨床 … 続きを読む →

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Meta-Learning Priors for Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、安全制約の下でコントローラーのパラメーターを最適化するこ … 続きを読む →

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LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 身体的 AI は、物理的または仮想的な具現化 (ロボットなど) を持ち、そ … 続きを読む →

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Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 シナリオベースのテストにおけるバックグラウンド車両 (BV) と自動車両 … 続きを読む →

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MaskedFusion360: Reconstruct LiDAR Data by Querying Camera Features

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アプリケーションでは、LiDAR データは 3D での距離に関する … 続きを読む →

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Mean Shift Mask Transformer for Unseen Object Instance Segmentation

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 画像から目に見えないオブジェクトをセグメント化することは、ロボットが習得す … 続きを読む →

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Transcendental Idealism of Planner: Evaluating Perception from Planning Perspective for Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における知覚モジュールの性能評価は、複雑なインテリジェント システ … 続きを読む →

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