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NICOL: A Neuro-inspired Collaborative Semi-humanoid Robot that Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation
要約 物理的なタスクにおいて人間と効率的に協働できるロボット プラットフォームは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
要約 深層強化学習 (DRL) は、マップレス ロボット ナビゲーションのための … 続きを読む
Improving the performance of Learned Controllers in Behavior Trees using Value Function Estimates at Switching Boundaries
要約 動作ツリーは、さまざまなサブ問題を解決する一連のサブコントローラーから全体 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Looking Around Corners: Generative Methods in Terrain Extension
要約 このペーパーでは、最初の LIDAR スキャンで遮られる地形、またはセンサ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Biological Organisms as End Effectors
要約 ロボット工学において、エンドエフェクターは、環境内の物体または環境自体と物 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning
要約 人間に物を渡すことは、協働ロボットにとって不可欠な機能です。 人間とロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kalman Filter Auto-tuning through Enforcing Chi-Squared Normalized Error Distributions with Bayesian Optimization
要約 ノイズ共分散パラメータ値と状態推定器のパフォーマンスの間には非線形かつ確率 … 続きを読む
MRS Drone: A Modular Platform for Real-World Deployment of Aerial Multi-Robot Systems
要約 この文書では、屋内および屋外の幅広い用途で使用できる、マルチロボット シス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Temporal-controlled Frame Swap for Generating High-Fidelity Stereo Driving Data for Autonomy Analysis
要約 この論文では、視覚的同時定位およびマッピング (vSLAM) タスク用の合 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Collocated Form with Input Decoupling of Lagrangian Systems
要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.class-ph
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