「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FocalGatedNet: A Novel Deep Learning Model for Accurate Knee Joint Angle Prediction

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 膝関節の角度を正確に予測することは、生体力学的分析とリハビリテーションにと … 続きを読む →

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LTS-NET: End-to-end Unsupervised Learning of Long-Term 3D Stable objects

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特定の環境内でのオブジェクトの長期安定性状態を判断するための … 続きを読む →

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Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、卓球ボールの軌道フィルタリングと予測の方法を紹介します。 私 … 続きを読む →

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Viewpoint Generation using Feature-Based Constrained Spaces for Robot Vision Systems

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなシステムおよびプロセスの制約を考慮した上で視点を効率的に計算する … 続きを読む →

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Time-to-Collision-Aware Lane-Change Strategy Based on Potential Field and Cubic Polynomial for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 車線変更 (LC) を安全かつ成功させることは、高速道路での安全な運転を確 … 続きを読む →

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Potential Field-based Path Planning with Interactive Speed Optimization for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、自動運転車 (AV) にとって、制約と目的を考慮しながら最適な … 続きを読む →

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Occlusion-Aware Path Planning for Collision Avoidance: Leveraging Potential Field Method with Responsibility-Sensitive Safety

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避 (CA) は、安全基準の下で自動運転車 (AV) にとって常に最 … 続きを読む →

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High-speed Autonomous Racing using Trajectory-aided Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動レースの古典的な方法では、リアルタイムの位置特定を使用して、事前に計算 … 続きを読む →

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Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車には未解決の課題がいくつかあります。 そのうちの 1 つは、遮蔽 … 続きを読む →

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Stochastic Approach for Modeling a Soft Robotic Finger with Creep Behavior

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その柔らかさからくる高い適応性と安全性を備えており、人間 … 続きを読む →

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