「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reinforcement Learning with Parameterized Manipulation Primitives for Robotic Assembly

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの組み立てにおける共通のテーマは、通常はステート マシンまたはグラ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning in Robotic Motion Planning by Combined Experience-based Planning and Self-Imitation Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 高品質で代表的なデータは、模倣学習 (IL) ベースと強化学習 (RL) … 続きを読む →

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Generalizable Wireless Navigation through Physics-Informed Reinforcement Learning in Wireless Digital Twin

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 無線信号を利用した屋内ロボットのナビゲーションへの注目が高まっているのは、 … 続きを読む →

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Improving Knowledge Extraction from LLMs for Robotic Task Learning through Agent Analysis

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット タスク学習の知識源として大きな … 続きを読む →

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On the Efficacy of 3D Point Cloud Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚強化学習 (ビジュアル RL) に関する最近の研究では、3D 視覚表現 … 続きを読む →

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Toward Terrain-based Navigation Using Side-scan Sonar

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サイドスキャン ソナー (SSS) データを使用した地形ベー … 続きを読む →

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Volume-DROID: A Real-Time Implementation of Volumetric Mapping with DROID-SLAM

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ボリューム マッピングと微分可能再帰最適化に基づく設計 … 続きを読む →

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Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド力学システム、つまり連続状態と離散状態の両方を持つシステムは、 … 続きを読む →

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Ensemble-based Offline-to-Online Reinforcement Learning: From Pessimistic Learning to Optimistic Exploration

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、エージェントが経験の固定データセットから … 続きを読む →

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Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、環境を探索したりユーザーと対話したりすることで、さまざま … 続きを読む →

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