「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 nuPlan のリリースは、正確な短期計画と長期的な自己予測の両方を必要と … 続きを読む →

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AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的な対話のために、ロボットは自然言語で記述された複雑で … 続きを読む →

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Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律システムに正式な安全性とパフォーマンスの保証を提供することがますます重 … 続きを読む →

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MANER: Multi-Agent Neural Rearrangement Planning of Objects in Cluttered Environments

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置はロボット工学の基本的な問題であり、倉庫の管理から家庭 … 続きを読む →

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Long-Term Autonomous Ocean Monitoring with Streaming Samples

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的な海洋モニタリングタスクでは、サンプリングロボットが環境内を移動し、 … 続きを読む →

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PVI-DSO: Leveraging Planar Regularities for Direct Sparse Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 直接法に基づく単眼視覚慣性オドメトリ (VIO) は、画像内のすべての利用 … 続きを読む →

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The Single Robot Line Coverage Problem: Theory, Algorithms, and Experiments

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ライン カバレッジは、環境内の特定の 1 次元フィーチャのセットを処理する … 続きを読む →

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VPUFormer: Visual Prompt Unified Transformer for Interactive Image Segmentation

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 クリック、落書き、ボックスなどの多様な視覚的プロンプトをインタラクティブな … 続きを読む →

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LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点と測地線セグメントを使用する負の平面を持つ大型視野 (Fo … 続きを読む →

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Contact Reduction with Bounded Stiffness for Robust Sim-to-Real Transfer of Robot Assembly

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 sim-to-real 強化学習 (RL) では、ポリシーはシミュレートさ … 続きを読む →

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