「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hybrid and Oriented Harmonic Potentials for Safe Task Execution in Unknown Environment

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 調和ポテンシャルは、極小値が存在しないことが証明されているグローバルに収束 … 続きを読む →

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Galactic: Scaling End-to-End Reinforcement Learning for Rearrangement at 100k Steps-Per-Second

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境でのロボットによるモバイル操作のための大規模シミュレーションおよび … 続きを読む →

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Ontological component-based description of robot capabilities

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知識ベースの重要な側面は、ロボットが何ができるかについての自己認 … 続きを読む →

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SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの計画を実行できる可能性を実証し … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning: A Learning-Based Artificial Potential Field Solution

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、システムや環境の境界に違反することなく、入力、安全性、パフォー … 続きを読む →

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Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 多肢クライミングロボットによる小惑星上での移動は、このような困難な環境にお … 続きを読む →

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Scenario Extraction from a Large Real-World Dataset for the Assessment of Automated Vehicles

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 自動車分野の多くの企業は、自動運転車 (AV) のシナリオベースの評価をサ … 続きを読む →

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MACARONS: Mapping And Coverage Anticipation with RGB Online Self-Supervision

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 新しい大規模な環境を探索することと、カラー画像のみからそれらを 3D で再 … 続きを読む →

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iSLAM: Imperative SLAM

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボット ナビゲーションにおけ … 続きを読む →

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Hidden Biases of End-to-End Driving Models

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの駆動システムは、特に CARLA において、最近急速に進 … 続きを読む →

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