「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

H-SLAM: Hybrid Direct-Indirect Visual SLAM

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 単眼オドメトリにおけるハイブリッド方式の最近の成功により、ハイブリッド単眼 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | H-SLAM: Hybrid Direct-Indirect Visual SLAM はコメントを受け付けていません

Range Limited Coverage Control using Air-Ground Multi-Robot Teams

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異なるセンシング能力を備えた異種マルチロボット システムがア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Range Limited Coverage Control using Air-Ground Multi-Robot Teams はコメントを受け付けていません

Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、インテリジェント支援などのさまざまなアプリケーション ドメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering はコメントを受け付けていません

A Manipulator-Assisted Multiple UAV Landing System for USV Subject to Disturbance

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 海洋の波は、無人水上車両 (USV) の動きを著しく妨げます。 無人航空機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Manipulator-Assisted Multiple UAV Landing System for USV Subject to Disturbance はコメントを受け付けていません

Robust Reinforcement Learning through Efficient Adversarial Herding

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はポリシー設計のゴールドスタンダードとみなされています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Robust Reinforcement Learning through Efficient Adversarial Herding はコメントを受け付けていません

DeepTransition: Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Skills

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、移動速度を変更しながら、シームレスに歩行を移行します。 歩行の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | DeepTransition: Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Skills はコメントを受け付けていません

Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 言語は構成的なものです。 命令は、ロボットが再配置する任務を負っているシー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement はコメントを受け付けていません

Generative Graphical Inverse Kinematics

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 正確な逆運動学 (IK) ソリューションを迅速かつ確実に見つけることは、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Generative Graphical Inverse Kinematics はコメントを受け付けていません

Connected Cruise and Traffic Control for Pairs of Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、V2X (Vehicle-to-Everything) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Connected Cruise and Traffic Control for Pairs of Connected Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Using Collision Momentum in Deep Reinforcement Learning Based Adversarial Pedestrian Modeling

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 歩行者シミュレーションの最近の研究は、さまざまな状況で現実的な動作を開発す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Using Collision Momentum in Deep Reinforcement Learning Based Adversarial Pedestrian Modeling はコメントを受け付けていません