「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Your Room is not Private: Gradient Inversion Attack for Deep Q-Learning

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが仮想環境内で移動し、認識し、関与できるようにする身体型人工知能 … 続きを読む →

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Challenges of Using Real-World Sensory Inputs for Motion Forecasting in Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 動作予測は、ロボットが周囲のエージェントの将来の軌道を予測し、それに応じて … 続きを読む →

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On the Feasibility of Cross-Task Transfer with Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、画像観察から直接、困難な制御問題を解決 … 続きを読む →

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On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚運動制御タスクの事前トレーニングの有効性を検証します。 … 続きを読む →

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Segment Any Point Cloud Sequences by Distilling Vision Foundation Models

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚基盤モデル (VFM) の最近の進歩により、多用途かつ効率的な視覚認識 … 続きを読む →

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A Manipulator-Assisted Multiple UAV Landing System for USV Subject to Disturbance

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 海洋の波は、無人水上車両 (USV) の動きを著しく妨げます。 無人航空機 … 続きを読む →

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DeepTransition: Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Skills

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、移動速度を変更しながら、シームレスに歩行を移行します。 歩行の … 続きを読む →

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SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの計画を実行できる可能性を実証し … 続きを読む →

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iSLAM: Imperative SLAM

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボット ナビゲーションにおけ … 続きを読む →

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Towards a Robust Sensor Fusion Step for 3D Object Detection on Corrupted Data

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 3D 物体検出のためのマルチモーダル センサー フュージョン手法は、自動運 … 続きを読む →

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