「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Localization with Anticipation for Autonomous Urban Driving in Rain

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、雨天条件下での都市部の自動運転車両の位置特定アルゴリズムを紹 … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning for Unit Discs with Revolving Areas

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 多角形環境における $n$ ラベルが付いた単位ディスク ロボットの集合に対 … 続きを読む →

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Rolling control and dynamics model of two section articulated-wing ornithopter

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、平面でのエルロン制御に類似した、二段多関節翼羽ばたき飛行装置の … 続きを読む →

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Guided Sampling-Based Motion Planning with Dynamics in Unknown Environments

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の効率と品質は最近の進歩で改善されていますが、部分的にマッピングさ … 続きを読む →

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Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形力学システムを制御する方法を学習することは、強化学習と制御理論 … 続きを読む →

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A Framework for Learning from Demonstration with Minimal Human Effort

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、システムの制御を人間の遠隔操作者と自律制御の間で切り替えることが … 続きを読む →

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Predictive Maneuver Planning with Deep Reinforcement Learning (PMP-DRL) for comfortable and safe autonomous driving

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、操縦計画のための深層強化学習による予測操縦計画 (PMP-D … 続きを読む →

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Improving Knowledge Extraction from LLMs for Robotic Task Learning through Agent Analysis

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット タスク学習の知識源として大きな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.6 | Improving Knowledge Extraction from LLMs for Robotic Task Learning through Agent Analysis はコメントを受け付けていません

Datasets and Benchmarks for Offline Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オフラインの安全な強化学習 (RL) の課題に合わせた包 … 続きを読む →

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Neural World Models for Computer Vision

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、受動的な観察と能動的な対話を通じて世界のメンタルモデルを学習するこ … 続きを読む →

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