「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Decentralized Social Navigation with Non-Cooperative Robots via Bi-Level Optimization

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、狭い出入り口を通過するナビゲーションや廊下の交差点での優先権 … 続きを読む →

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Centroid Distance Keypoint Detector for Colored Point Clouds

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 キーポイント検出は、多くのコンピューター ビジョンおよびロボット工学アプリ … 続きを読む →

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SF-TMN: SlowFast Temporal Modeling Network for Surgical Phase Recognition

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自動手術段階認識は、外科教育用のビデオベース評価 (VBA) システムをサ … 続きを読む →

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Evolutionary Curriculum Training for DRL-Based Navigation Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習（DRL）がロボットの衝突回避の有望な手法として浮上して … 続きを読む →

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Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この取り組みでは、リアルタイムの占有予測のための柔軟なアーキテクチャを導入 … 続きを読む →

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Path Planning for Multiple Tethered Robots Using Topological Braids

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 複数のテザーロボットの経路計画は、ケーブル間の複雑な相互作用と深刻な絡まり … 続きを読む →

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Active Representation Learning for General Task Space with Applications in Robotics

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクの事前トレーニングに基づく表現学習は、多くの分野で強力なアプロ … 続きを読む →

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Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 車輪付きロボットのナビゲーションは都市環境で広く使用されていますが、野生の … 続きを読む →

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DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 遅延マルコフ決定プロセスは、最近コミットされたアクションの有限の時間枠でエ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss はコメントを受け付けていません