「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ICET Online Accuracy Characterization for Geometry-Based Laser Scan Matching

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 Distribution-to-Distribution (D2D) 点群 … 続きを読む →

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Towards vision-based dual arm robotic fruit harvesting

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上や省力化などのメリットから、近年、農業ロボットへの関心が非常に … 続きを読む →

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A Networked Multi-Agent System for Mobile Wireless Infrastructure on Demand

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 世界中の都市部でワイヤレス接続が普及しているにもかかわらず、接続が不十分ま … 続きを読む →

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Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中ロボットのための単眼視覚同時位置特定およびマッピング ( … 続きを読む →

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Multi-Object Manipulation via Object-Centric Neural Scattering Functions

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 学習された視覚ダイナミクス モデルは、ロボット操作タスクに効果的であること … 続きを読む →

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PaaS: Planning as a Service for reactive driving in CARLA Leaderboard

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの深層学習アプローチは、自動運転とロボット工学において効率 … 続きを読む →

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Online Learning for Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オンライン学習の視点から、ロボット システムの障害物回避という根 … 続きを読む →

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BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バンドル調整 (BA) とリカレント フィールド変換 (RF … 続きを読む →

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Sim-on-Wheels: Physical World in the Loop Simulation for Self-Driving

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、安全性が重要なシナリオの下で現実世界で自動運転車のパフォーマンス … 続きを読む →

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A Self-Supervised Miniature One-Shot Texture Segmentation (MOSTS) Model for Real-Time Robot Navigation and Embedded Applications

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが屋内環境を安全に移動するには、走行可能エリア、つまり自由空間 … 続きを読む →

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