「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe and Scalable Real-Time Trajectory Planning Framework for Urban Air Mobility

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、安全かつスケーラブルな都市航空モビリティ (UAM) のため … 続きを読む →

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Ramp Metering to Maximize Freeway Throughput under Vehicle Safety Constraints

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 任意の数のオンランプとオフランプを備えた高速道路の車両追従安全制約に従うラ … 続きを読む →

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RoboCat: A Self-Improving Foundation Agent for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットやタスクからの異種ロボット経験を活用して、新しいスキルや … 続きを読む →

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RM-PRT: Realistic Robotic Manipulation Simulator and Benchmark with Progressive Reasoning Tasks

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 最近、ChatGPT や GPT-4 のような事前トレーニングされた大規模 … 続きを読む →

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Safe, Efficient, Comfort, and Energy-saving Automated Driving through Roundabout Based on Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ラウンドアバウトでの交通シナリオは、自動運転にとってかなりの複雑さをもたら … 続きを読む →

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Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自動運転モデル​​の開発とテストは困難で危険ですらあるかもしれ … 続きを読む →

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Robust Adversarial Attacks Detection based on Explainable Deep Reinforcement Learning For UAV Guidance and Planning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 公共の場で活動する無人航空機 (UAV) エージェントに対する敵対的な攻撃 … 続きを読む →

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For Pre-Trained Vision Models in Motor Control, Not All Policy Learning Methods are Created Equal

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、事前にトレーニングされた視覚モデルをモーター制御に活用することに注目 … 続きを読む →

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HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 HomeRobot (名詞): 日常のタスクを完了するために家の中を移動し … 続きを読む →

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Collision Avoidance Detour for Multi-Agent Trajectory Forecasting

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転に関する 2023 CVPR ワークショップで開催された 2023 … 続きを読む →

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