「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tell Me Where to Go: A Composable Framework for Context-Aware Embodied Robot Navigation

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人間は、環境に関する事前の知識と説明のみに頼って、不慣れな環境をナビゲート … 続きを読む →

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INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 農業用の知覚データセットは量と多様性の両方で制限されており、教師あり学習ア … 続きを読む →

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To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、ユーザーと自律エージェントが協力してロボット システムを制御 … 続きを読む →

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Understanding the Application of Utility Theory in Robotics and Artificial Intelligence: A Survey

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 経済学、ゲーム理論、オペレーションズ リサーチの統一概念として、ロボット工 … 続きを読む →

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Learning from Local Experience: Informed Sampling Distributions for High Dimensional Motion Planning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ワークスペース内の障害物の形状と動作計画の問題からの以前の経 … 続きを読む →

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Motion Comfort Optimization for Autonomous Vehicles: Concepts, Methods, and Techniques

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、人間の快適さの観点から、自動運転のアーキテクチャと関連する補 … 続きを読む →

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Simplified Temporal Consistency Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は複雑な逐次意思決定タスクを解決できますが、現時点ではサンプルの効 … 続きを読む →

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Improving Path Planning Performance through Multimodal Generative Models with Local Critics

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自由条件設定空間の分布を近似する勾配ペナルティ (GP) を … 続きを読む →

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INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 農業用の知覚データセットは量と多様性の両方で制限されており、教師あり学習ア … 続きを読む →

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R2-Diff: Denoising by diffusion as a refinement of retrieved motion for image-based motion prediction

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの動作予測は、ロボット操作に不可欠な技術の 1 つです。 さまざ … 続きを読む →

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