「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part I: Co-rotational Modeling and Force Control for Design Optimization

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 適合性グリッパーは、適応性と安全性により、産業や物流シナリオなどの実際の用 … 続きを読む →

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CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リーダーの追跡、移動ベースへの着陸、ターゲットとの特定の相対 … 続きを読む →

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GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 動作中のロープの変形性に固有の不確実性があるため、ロープ操作のこれまでの方 … 続きを読む →

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Adversarial Search and Track with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的検索エージェントのチームが、その位置に関する時間的および … 続きを読む →

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Learning Variable Impedance Skills from Demonstrations with Passivity Guarantee

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは職場だけでなく家庭にも導入されることが増えています。 ロボットに … 続きを読む →

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End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 以前に構築されたマップを使用したロボットの位置特定は、高精度のナビゲーショ … 続きを読む →

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Holistic Graph-based Motion Prediction

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境における自動運転車の動きの予測は、自動運転車を任意の状況で使用す … 続きを読む →

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HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、搭載センサーのみを使用して自律型超小型 … 続きを読む →

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Prepare the Chair for the Bear! Robot Imagination of Sitting Affordance to Reorient Previously Unseen Chairs

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、これまで見たことのないオブジェクトの分類と操作のパラダイムが … 続きを読む →

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Learning to Model and Plan for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの自律ナビゲーション システムは、車輪付きロボットが剛体であり、そ … 続きを読む →

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