「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Concavity-Induced Distance for Unoriented Point Cloud Decomposition

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、方向のない点群内の点のペア間の非類似性を測定する新しい方法として、 … 続きを読む →

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3-Dimensional Sonic Phase-invariant Echo Localization

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 視差と飛行時間 (ToF) は、さまざまな光や気象条件が高度なカメラベース … 続きを読む →

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RADIUS: Risk-Aware, Real-Time, Reachability-Based Motion Planning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の決定論的手法では、障害物が存在する可能性のある場所でのロボットの … 続きを読む →

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Replay-based Recovery for Autonomous Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 センサーはロボット車両 (RV) の自律運転に不可欠です。 残念ながら、R … 続きを読む →

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Perspective Aware Road Obstacle Detection

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 道路障害物検出技術はますます効果的になってきていますが、実際には、車両まで … 続きを読む →

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Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR intensity

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非構造化環境における幾何学的縮退問題に対処する、新しいリアルタイム … 続きを読む →

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Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、起伏の多い地形を移動するために設計されたアクティブ サスペンショ … 続きを読む →

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Grounding Classical Task Planners via Vision-Language Models

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 従来の計画システムは、ルールベースの人間の知識を利用してサービス ロボット … 続きを読む →

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Autonomous Driving with Deep Reinforcement Learning in CARLA Simulation

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転車は、現実世界のさまざまな課題を解決する上での数多くの潜在的 … 続きを読む →

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Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part II: Displacement Control Based Intrinsic Force Sensing

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 力を認識した把握は、実際のアプリケーションではほとんどのロボットにとって不 … 続きを読む →

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