「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PTDRL: Parameter Tuning using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが安全かつ高速に移動できるようにするさまざまな自律ナビゲーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PTDRL: Parameter Tuning using Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Road Barlow Twins: Redundancy Reduction for Road Environment Descriptors and Motion Prediction

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全な運行を確保するには、交通機関の将来の動きを予測することが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Road Barlow Twins: Redundancy Reduction for Road Environment Descriptors and Motion Prediction はコメントを受け付けていません

ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 既存の自動運転システムでは、認識と予測は 2 つの別個のモジュールです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries はコメントを受け付けていません

The feasibility of artificial consciousness through the lens of neuroscience

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルとの相互作用により、これらのモデルが意識を持っている可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, q-bio.NC | The feasibility of artificial consciousness through the lens of neuroscience はコメントを受け付けていません

GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転やロボットナビゲーションなどのインテリジェントシステム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model はコメントを受け付けていません

TrajFlow: Learning the Distribution over Trajectories

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の道路利用者の将来の行動を予測することは、リスクを認識した自動運転車の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | TrajFlow: Learning the Distribution over Trajectories はコメントを受け付けていません

Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 点および剛体の運動軌跡の不変記述子は、運動認識および一般化のための代表的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact はコメントを受け付けていません

Embodied Active Learning of Relational State Abstractions for Bilevel Planning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 状態の抽象化は、継続的な状態とアクション、長いタスク期間、まばらなフィード … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Embodied Active Learning of Relational State Abstractions for Bilevel Planning はコメントを受け付けていません

LARG, Language-based Automatic Reward and Goal Generation

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付きマルチタスク強化学習 (GCRL および MTRL) は、移動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG, cs.RO | LARG, Language-based Automatic Reward and Goal Generation はコメントを受け付けていません

A lunar reconnaissance drone for cooperative exploration and high-resolution mapping of extreme locations

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人類が月に帰還する前に、科学的に重要な場所の効率的な特徴付けが不可欠です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A lunar reconnaissance drone for cooperative exploration and high-resolution mapping of extreme locations はコメントを受け付けていません