「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、起伏の多い地形を移動するために設計されたアクティブ サスペンショ … 続きを読む →

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RM-PRT: Realistic Robotic Manipulation Simulator and Benchmark with Progressive Reasoning Tasks

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、ChatGPT や GPT-4 のような事前トレーニングされた大規模 … 続きを読む →

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PartSLIP: Low-Shot Part Segmentation for 3D Point Clouds via Pretrained Image-Language Models

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な 3D パーツのセグメンテーションは重要ですが、ビジョンとロボ … 続きを読む →

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Biologically Inspired Dynamic Thresholds for Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 動的膜電位閾値は、生物学的ニューロンの必須特性の 1 つであり、ニューロン … 続きを読む →

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PowerBEV: A Powerful Yet Lightweight Framework for Instance Prediction in Bird’s-Eye View

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 インスタンスを正確に認識し、その将来の動きを予測することは自動運転車にとっ … 続きを読む →

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Microgravity induces overconfidence in perceptual decision-making

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 重力は意思決定に影響を与えますか? 惑星間有人宇宙ミッションの計画が固まる … 続きを読む →

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Modeling and Control of a novel Variable Stiffness three DoF Wrist

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人や物体との相互作用時のタスクへの適応性と安全性を向上させる … 続きを読む →

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PartSLAM: Unsupervised Part-based Scene Modeling for Fast Succinct Map Matching

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなロボット ビジョン タスクで使用されるマップ マッ … 続きを読む →

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Non-contact Sensing for Anomaly Detection in Wind Turbine Blades: A focus-SVDD with Complex-Valued Auto-Encoder Approach

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 風力タービンブレード (WTB) の製造において製造上の欠陥が発生すると、 … 続きを読む →

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Pneumatic bellows actuated parallel platform control with adjustable stiffness using a hybrid feed-forward and variable gain I-controller

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ベローズアクチュエータによって作動する冗長カスケードマニピュレータは … 続きを読む →

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