「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimistic Active Exploration of Dynamical Systems

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、1 つの特定のタスクを解決するためのポリシーを … 続きを読む →

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One-shot Imitation Learning via Interaction Warping

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 オープンエンドのアプリケーションでは、少数のデモンストレーションからロボッ … 続きを読む →

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Constrained Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習 (RL) は、環境と対話することによって制約を満たすポリシ … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を組み合わせて … 続きを読む →

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CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を利用した対話型ロボット エー … 続きを読む →

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Multimodal Dataset from Harsh Sub-Terranean Environment with Aerosol Particles for Frontier Exploration

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) がカバーされていない環境での自律ナビ … 続きを読む →

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SimpleMapping: Real-Time Visual-Inertial Dense Mapping with Deep Multi-View Stereo

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続した単眼画像と慣性測定装置（IMU）の読み取りのみを使用して、 … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、車両の運転における認識タスクと制御タスクの両方を処理するエンドツ … 続きを読む →

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6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物体の 3D ジオメトリが正確な 3D モデルとしてではなく近似的 … 続きを読む →

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Pneumatic bellows actuated parallel platform control with adjustable stiffness using a hybrid feed-forward and variable gain I-controller

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ベローズアクチュエータによって作動する冗長カスケードマニピュレータは … 続きを読む →

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