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Design and Validation of a Bimanual Haptic Epidural Needle Insertion Simulator
要約 麻酔科医の症例経験は、出産時の痛みを和らげるために使用される硬膜外鎮痛法の … 続きを読む
Complex accident, clear responsibility
要約 自動運転の分野では、自動運転の事故責任の所在が難しい問題となっている。 自 … 続きを読む
Static-Equilibrium Oriented Interaction Force Modeling and Control of Aerial Manipulation with Uni-Directional Thrust Multirotors
要約 この論文では、さまざまに定義された環境と相互作用する一方向推力 (UDT) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Static-Equilibrium Oriented Interaction Force Modeling and Control of Aerial Manipulation with Uni-Directional Thrust Multirotors はコメントを受け付けていません
ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling
要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む
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Decentralized Aerial Transportation and Manipulation of a Cable-Slung Payload With Swarm of Agents
要約 商業分野における無人航空機 (UAV) と超小型航空機 (MAV) の出現 … 続きを読む
Robotic Navigation with Convergence Guarantees in Complex Dynamic Environments
要約 この記事では、孤立した凸状の障害物がある従来のシーンを超えた、複雑で動的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition
要約 我々は、デモンストレーションから制約を回復し、新しいシナリオで制約されたス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition はコメントを受け付けていません
Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy
要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、リスク中立の … 続きを読む
One Policy to Dress Them All: Learning to Dress People with Diverse Poses and Garments
要約 ロボット支援による着替えは、高齢者や障害のある人など、多くの人々の生活に利 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Semantic-Agnostic and Spatial-Aware Representation for Generalizable Visual-Audio Navigation
要約 視覚音声ナビゲーション (VAN) は、家庭用ロボットやレスキュー ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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