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A Survey on Safety-Critical Driving Scenario Generation — A Methodological Perspective
要約 自動運転システムは、機械学習対応のセンシングおよび意思決定アルゴリズムの進 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Time-Optimal Path Planning in a Constant Wind for Uncrewed Aerial Vehicles using Dubins Set Classification
要約 旋回速度に制約のある UAV にとって、強風の中で時間的に最適な経路計画を … 続きを読む
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Proactive Human-Robot Co-Assembly: Leveraging Human Intention Prediction and Robust Safe Control
要約 ヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) は、顧客のさまざまなニ … 続きを読む
Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models
要約 安全性は、強化学習 (RL) を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の 1 … 続きを読む
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Hybrid Soft-Rigid Continuum Robot Inspired by Spider Monkey Tail
要約 クモザル (Ateles 属) は、柔軟で多目的な第 5 肢として機能する … 続きを読む
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SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling
要約 豊富なスキルセットを備えたロボットポリシーの事前トレーニングにより、下流タ … 続きを読む
Reinforcement Learning-based Virtual Fixtures for Teleoperation of Hydraulic Construction Machine
要約 遠隔操作の利用は、オペレーターが離れた場所から機械を安全に制御できるため、 … 続きを読む
GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark
要約 試行錯誤の性質のため、RL アルゴリズムを自動運転、人間とロボットの対話、 … 続きを読む
Heterogeneous Coalition Formation and Scheduling with Multi-Skilled Robots
要約 異種マルチロボットシステムにおけるタスクスケジューリングへのアプローチを紹 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stability analysis of admittance control using asymmetric stiffness matrix
要約 接触の多いタスクでは、制御システムの剛性の設定がパフォーマンスの重要な要素 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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