「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SoftGPT: Learn Goal-oriented Soft Object Manipulation Skills by Generative Pre-trained Heterogeneous Graph Transformer

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 家庭内シーンにおけるソフトオブジェクトの操作タスクは、その複雑な力学と可変 … 続きを読む →

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MP3: Movement Primitive-Based (Re-)Planning Policy

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Movement Primitive-based Planning … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、単一ロボットの制御において目覚ましい成功を収 … 続きを読む →

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Semi-Supervised Offline Reinforcement Learning with Action-Free Trajectories

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 Natural エージェントは、サイズ、品質、測定の種類が異なる複数のデー … 続きを読む →

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Efficient Learning of Locomotion Skills through the Discovery of Diverse Environmental Trajectory Generator Priors

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型学習ベースの手法は、最近、さまざまな非構造化地形に対する堅牢な … 続きを読む →

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HDPV-SLAM: Hybrid Depth-augmented Panoramic Visual SLAM for Mobile Mapping System with Tilted LiDAR and Panoramic Visual Camera

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド深度拡張パノラマ ビジュアル SLAM (HDP … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

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CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を利用した対話型ロボット エー … 続きを読む →

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Deep Learning Accelerator in Loop Reliability Evaluation for Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムで使用されるディープラーニング アクセラレータ (DLA) … 続きを読む →

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NF-Atlas: Multi-Volume Neural Feature Fields for Large Scale LiDAR Mapping

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR マッピングはロボット工学における長年の問題です。 ニューラル暗 … 続きを読む →

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