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Mapping and Optimizing Communication in ROS 2-based Applications on Configurable System-on-Chip Platforms
要約 ロボット オペレーティング システムは、ロボット アプリケーションを設計お … 続きを読む
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A Search Strategy and Vessel Detection in Maritime Environment Using Fixed-Wing UAVs
要約 この論文では、固定翼 UAV を使用した、GNSS が拒否された未知の海洋 … 続きを読む
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Accuracy evaluation of a Low-Cost Differential Global Positioning System for mobile robotics
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A new 3-DOF 2T1R parallel mechanism: Topology design and kinematics
要約 この記事では、位置姿勢特性 (POC) を使用した平行機構のトポロジカル設 … 続きを読む
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Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration
要約 多肢クライミングロボットによる小惑星上での移動は、このような困難な環境にお … 続きを読む
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FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection
要約 ドアや引き出しなどの多関節物体を理解して操作することは、人間の環境で動作す … 続きを読む
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Map Point Selection for Visual SLAM
要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、自律ロボット工学において重要な … 続きを読む
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Design Considerations and Robustness to Parameter Uncertainty in Wire-Wrapped Cam Mechanisms
要約 協働ロボットは、人間のオペレーターのすぐ近くで動作するのに十分な安全性を備 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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What to Learn: Features, Image Transformations, or Both?
要約 長期的な視覚的位置特定は、ロボット工学やコンピュータービジョンにおいて不可 … 続きを読む
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Investigating the Usability of Collaborative Robot control through Hands-Free Operation using Eye gaze and Augmented Reality
要約 本稿では、ヘッドマウントデバイスを使用して移動ロボットを制御するための新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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