「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-based Planning and Data-driven Control

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 慣性ドリフトは積極的な過渡的な運転操作であり、システムの高い非線形性と、制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-based Planning and Data-driven Control はコメントを受け付けていません

SEAL: Simultaneous Exploration and Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定が可能であることは、複数のロボットによる探査戦略にとって非常 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | SEAL: Simultaneous Exploration and Localization in Multi-Robot Systems はコメントを受け付けていません

Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 人間が操作したほとんどのシステムとは異なり、生物学的システムは低レベルの相 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells はコメントを受け付けていません

Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした物体から物体を安全かつ効率的に取り出すために、本論文では、ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter はコメントを受け付けていません

Hand Pose Estimation with Mems-Ultrasonic Sensors

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 ハンド トラッキングは人間とコンピューターの対話の重要な側面であり、拡張現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.HC, cs.RO | Hand Pose Estimation with Mems-Ultrasonic Sensors はコメントを受け付けていません

Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットの材料認識においてかけがえのない役割を果たします … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition はコメントを受け付けていません

Microgravity induces overconfidence in perceptual decision-making

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 重力は意思決定に影響を与えますか? 惑星間有人宇宙ミッションの計画が固まる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Microgravity induces overconfidence in perceptual decision-making はコメントを受け付けていません

Robust Recovery Motion Control for Quadrupedal Robots via Learned Terrain Imagination

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは人間を支援するための最先端のプラットフォームとして登場し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robust Recovery Motion Control for Quadrupedal Robots via Learned Terrain Imagination はコメントを受け付けていません

CEMSSL: A Unified Framework for Multi-Solution Inverse Kinematic Model Learning of Robot Arms with High-Precision Manipulation

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 複数のソリューションは主にロボット アームに冗長な自由度が存在することに由 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CEMSSL: A Unified Framework for Multi-Solution Inverse Kinematic Model Learning of Robot Arms with High-Precision Manipulation はコメントを受け付けていません

Exploring the Range of Possible Outcomes by means of Logical Scenario Analysis and Reduction for Testing Automated Driving Systems

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 完全自動運転車の自動運転システム (ADS) の型式承認に関する新しい E … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Exploring the Range of Possible Outcomes by means of Logical Scenario Analysis and Reduction for Testing Automated Driving Systems はコメントを受け付けていません