「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Offline Skill Graph (OSG): A Framework for Learning and Planning using Offline Reinforcement Learning Skills

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、対戦型ゲームでの成功により幅広い関心を集めています。 しかし、 … 続きを読む →

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Automated Automotive Radar Calibration With Intelligent Vehicles

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動車レーダーセンサーは広く採用されており、自動クルーズコントロールや衝突 … 続きを読む →

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Unsupervised Deformable Ultrasound Image Registration and Its Application for Vessel Segmentation

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、U-RAFT と呼ばれる、オンライン レートでの超音波画像の … 続きを読む →

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Unsupervised Deformable Image Registration for Respiratory Motion Compensation in Ultrasound Images

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超音波画像の変形可能な位置合わせのための新しい深層学習モデル … 続きを読む →

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Segmentation and Tracking of Vegetable Plants by Exploiting Vegetable Shape Feature for Precision Spray of Agricultural Robots

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 農業ロボットの導入が進むにつれて、液体肥料や殺虫剤の従来の手動散布は徐々に … 続きを読む →

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A Survey of Knowledge Representation in Service Robotics

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 サービスロボット工学の分野では、研究者はロボットによるタスク実行のための操 … 続きを読む →

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Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、気温や降水量などの空間的（または時空間的）相関現象を監視するための … 続きを読む →

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Off the Radar: Uncertainty-Aware Radar Place Recognition with Introspective Querying and Map Maintenance

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 周波数変調連続波 (FMCW) レーダーによる位置特定は、困難な環境に対す … 続きを読む →

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Arc-to-line frame registration method for ultrasound and photoacoustic image-guided intraoperative robot-assisted laparoscopic prostatectomy

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 目的: 効果的なロボット支援腹腔鏡下前立腺切除術を実現するには、前立腺イメ … 続きを読む →

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State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムはシミュレーション環境で多大な成功を収めて … 続きを読む →

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