「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BogieCopter: A Multi-Modal Aerial-Ground Vehicle for Long-Endurance Inspection Applications

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 検査および監視ミッションでの超小型航空機 (MAV) の使用は非常に有用で … 続きを読む →

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Safe Risk-averse Bayesian Optimization for Controller Tuning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーのチューニングとパラメーターの最適化は、コントローラーと基盤 … 続きを読む →

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Extending Cobot’s Motion Intention Visualization by Haptic Feedback

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 今日、ロボットは人間と緊密に連携する分野でますます多く見られます。 軽量素 … 続きを読む →

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Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 航空機ロボットが故障時に動作する能力は、監視、監視、検査などの継続的な運用 … 続きを読む →

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CIDGIKc: Distance-Geometric Inverse Kinematics for Continuum Robots

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボット (CR) は小型、高い器用性、本質的なコンプライアンスを備え … 続きを読む →

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Optimal Cost-Preference Trade-off Planning with Multiple Temporal Tasks

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、複数の複雑なタスクを伴う現実的なシナリオでますます活用さ … 続きを読む →

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Open-Ended Multi-Modal Relational Reasoning for Video Question Answering

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部環境を分析し、参加者の質問に対処するために特別に設計 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-based Virtual Fixtures for Teleoperation of Hydraulic Construction Machine

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作の利用は、オペレーターが離れた場所から機械を安全に制御できるため、 … 続きを読む →

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Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 支援技術、特に支援ロボット アームは、運動障害を持つ人々が自己決定の生活を … 続きを読む →

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Planning with Spatial-Temporal Abstraction from Point Clouds for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる変形可能なオブジェクトの操作を効果的に計画するには、空間レベル … 続きを読む →

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