「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning rewards for robotic ultrasound scanning using probabilistic temporal ranking

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 有益な経路計画は、ロボット工学における視覚サーボとアクティブな視点選択に対 … 続きを読む →

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Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一のスマートウォッチから人間の腕の姿勢を推定するための最適 … 続きを読む →

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Iteratively Preconditioned Gradient-Descent Approach for Moving Horizon Estimation Problems

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 移動地平線推定 (MHE) は、いくつかの実際のアプリケーションで広く研究 … 続きを読む →

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DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アプローチは、長期 … 続きを読む →

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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む →

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Dual RL: Unification and New Methods for Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の目標は、期待される累積収益を最大化することです。 こ … 続きを読む →

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Nonsmooth Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance between Convex Regions

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、厳密な凸形状とポリトピック形状を備えた制御アフィン ダイナミ … 続きを読む →

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GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットや車両には正確なナビゲーションが不可欠です。 近年、全球測位 … 続きを読む →

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Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット手術システムは、組織操作用のマイクロサイズの生検鉗子を備えて … 続きを読む →

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Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 人々を誘導し、さまざまな障害物を回避できる誘導ロボットは、より多くの視覚障 … 続きを読む →

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