「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Scene as Occupancy

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、視覚システムによって複雑な交通シーンを簡単に説明できま … 続きを読む →

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Self-supervised novel 2D view synthesis of large-scale scenes with efficient multi-scale voxel carving

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 AI モデルが現実的な新しい世界を作成できるようになった今日、実際のシーン … 続きを読む →

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MOVESe: MOVablE and Moving LiDAR Scene Segmentation with Improved Navigation in Seg-label free settings

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR での可動物体や移動物体の正確な検出は、ナビゲーションにとって非 … 続きを読む →

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ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 汎用の事前トレーニング済みモデル (「基礎モデル」) により、専門家は、ゼ … 続きを読む →

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RVT: Robotic View Transformer for 3D Object Manipulation

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクト操作の場合、明示的な 3D 表現を構築するメソッドは、カ … 続きを読む →

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Segmentation and Tracking of Vegetable Plants by Exploiting Vegetable Shape Feature for Precision Spray of Agricultural Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 農業ロボットの導入が進むにつれて、液体肥料や殺虫剤の従来の手動散布は徐々に … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

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End-to-end Neural Network Based Quadcopter control

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 アグレッシブな高速クアッドコプター飛行に最適なコントローラーを開発すること … 続きを読む →

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Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットは、内部および外部の力により大きなたわみを受けます。 特に直接 … 続きを読む →

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Design Considerations for 3RRR Parallel Robots with Lightweight, Approximate Static-Balancing

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 バランス質量の使用を回避し、設計の実用性の制約を尊重しながら、ワークスペー … 続きを読む →

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