「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Navigation in Unstructured Environments by Minimizing Uncertainty in Control and Perception

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 制御と認識の不確実性は、構造化されていない環境での自動車両ナビゲーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Safe Navigation in Unstructured Environments by Minimizing Uncertainty in Control and Perception はコメントを受け付けていません

Towards Operating Wind Turbine Inspections using a LiDAR-equipped UAV

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) を利用して回転する風力タービンのロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Operating Wind Turbine Inspections using a LiDAR-equipped UAV はコメントを受け付けていません

A Diversity Analysis of Safety Metrics Comparing Vehicle Performance in the Lead-Vehicle Interaction Regime

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 車両性能測定基準は、公称運転環境における対象車両と他の道路利用者との相互作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Diversity Analysis of Safety Metrics Comparing Vehicle Performance in the Lead-Vehicle Interaction Regime はコメントを受け付けていません

Evaluation of MPC-based Imitation Learning for Human-like Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間のような自動運転のアプリケーションのための模倣学習 (I … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Evaluation of MPC-based Imitation Learning for Human-like Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Deep Predictive Learning : Motion Learning Concept inspired by Cognitive Robotics

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのアプローチでは、エンドツーエンドの環境認識とモーション生成 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Deep Predictive Learning : Motion Learning Concept inspired by Cognitive Robotics はコメントを受け付けていません

Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ジェリアトロニクスの分野では、人間とロボットの間の効果的かつ透過的なコミュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models はコメントを受け付けていません

Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットについて何も想定しない、視覚的に制御されるロボットの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control はコメントを受け付けていません

A pose and shear-based tactile robotic system for object tracking, surface following and object pushing

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 触覚知覚は、ロボット工学における重要なセンシング様式であり、特に正確な操作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A pose and shear-based tactile robotic system for object tracking, surface following and object pushing はコメントを受け付けていません

Grounding Robot Navigation in Self-Defense Law

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のすぐ近くで動作するロボットは、タスクを正常に完了するために人間の信頼 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Grounding Robot Navigation in Self-Defense Law はコメントを受け付けていません

ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットで機敏なナビゲーションを実行することは、非常に動的な動き、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots はコメントを受け付けていません