「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、都市部の道路を移動するために高解像度 (HD) セマ … 続きを読む →

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A Self-supervised Contrastive Learning Method for Grasp Outcomes Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、教師なしの方法で把握結果を予測するための対照学習法の有効性を … 続きを読む →

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RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 人間は、柔軟なツールを使用することにより、複雑な水平方向の軟体操作タスクに … 続きを読む →

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Polynomial-based Online Planning for Autonomous Drone Racing in Dynamic Environments

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行型ドローンレースの進歩には目覚ましいものがある。 ただし、主 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Formation Control Using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型教育用 Sphero ロボットの群れに適用される強化学習 … 続きを読む →

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Catch Planner: Catching High-Speed Targets in the Flight

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 飛行中に高速ターゲットを捕捉することは、複雑かつ典型的な非常にダイナミック … 続きを読む →

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Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 顕微手術は、特に影響力がありながらも困難を伴う手術形式です。 ロボット支援 … 続きを読む →

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Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 衣類を吊るすなどの布関連の作業を行う場合、特定の構造領域 (たとえば、シャ … 続きを読む →

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Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちの生活のさまざまな分野でロボットを目にするようになりましたが、ロボッ … 続きを読む →

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A Closed-Loop Bin Picking System for Entangled Wire Harnesses using Bimanual and Dynamic Manipulation

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、絡み合ったワイヤー ハーネスを使用した産業用ビンピッキングの … 続きを読む →

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