「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、インテリジェント支援などのさまざまなアプリケーション ドメ … 続きを読む →

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Prioritized Planning for Target-Oriented Manipulation via Hierarchical Stacking Relationship Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 複数のターゲットを把握するシナリオでは、ロボットが安全かつ効率的に実行する … 続きを読む →

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Optimal Feed-Forward Control for Robotic Transportation of Solid and Liquid Materials via Nonprehensile Grasp

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 日常生活では、トレイ上の物体の向きを調整することで、物体の平衡を維持できる … 続きを読む →

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Agent 3, change your route: possible conversation between a human manager and UAM Air Traffic Management (UATM)

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この進行中の論文は、知識表現と推論による迂回手順を示す例を提供します。 人 … 続きを読む →

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Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 異種のオブジェクトを効果的に再配置することは、知能ロボットが習得すべき実用 … 続きを読む →

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Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、非常に多くの物理的なタスクを実行する際の基本的なサ … 続きを読む →

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Gradient-Based Trajectory Optimization With Learned Dynamics

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化手法は、近年、現実世界のロボットで並外れたレベルのパフォーマンス … 続きを読む →

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Multitask Learning for Multiple Recognition Tasks: A Framework for Lower-limb Exoskeleton Robot Applications

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格ロボットを効果的に制御するには、ユーザーの状態や環境条件を正確に … 続きを読む →

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Efficient Heuristics for Multi-Robot Path Planning in Crowded Environments

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Optimal Multi-Robot Path Planning (MR … 続きを読む →

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Minimally actuated tiltrotor for perching and normal force exertion

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最小限に作動する 5 制御自由度 (CDoF) クアローター … 続きを読む →

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