「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Transforming a Quadruped into a Guide Robot for the Visually Impaired: Formalizing Wayfinding, Interaction Modeling, and Safety Mechanism

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足歩行ロボットを視覚障害のある人のための案内ロボットに変え … 続きを読む →

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Stable Yaw Estimation of Boats from the Viewpoint of UAVs and USVs

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) および無人水上車両 (USV) またはボートの視点 … 続きを読む →

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A Tutorial on Modeling and Control of Slippage in Wheeled Mobile Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 このチュートリアルは、WMR のスリップとスキッドの問題についての深い洞察 … 続きを読む →

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Fighting Uncertainty with Gradients: Offline Reinforcement Learning via Diffusion Score Matching

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) や模倣学習 (IL) などのオフライン最適化 … 続きを読む →

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Sim-to-Real Surgical Robot Learning and Autonomous Planning for Internal Tissue Points Manipulation using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 間接同時位置決め (ISP) は、内部組織の点を境界点の操作を通じて間接的 … 続きを読む →

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Sequential Manipulation Planning for Over-actuated UAMs

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む →

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Pave the Way to Grasp Anything: Transferring Foundation Models for Universal Pick-Place Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 汎用ロボット エージェントの汎用化機能の向上は、研究コミュニティによって長 … 続きを読む →

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Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性をテストおよび検証するには、安全性が重要なシナリオを生成 … 続きを読む →

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BotanicGarden: A high-quality and large-scale robot navigation dataset in challenging natural environments

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたるモバイル ロボット工学と自律ナビゲーションの急速な発展は、SL … 続きを読む →

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BiFF: Bi-level Future Fusion with Polyline-based Coordinate for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測すること … 続きを読む →

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