「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Benchmarking Reinforcement Learning Techniques for Autonomous Navigation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、ロボットの自律ナビゲーションに多くの成功をもた … 続きを読む →

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Irregular Change Detection in Sparse Bi-Temporal Point Clouds using Learned Place Recognition Descriptors and Point-to-Voxel Comparison

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群における変化の検出と不規則なオブジェクトの抽出は、自律ナビゲーシ … 続きを読む →

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Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいイベント カメラ データに基づいて、2 つの連続するロ … 続きを読む →

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SCENEREPLICA: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Reproducible Scenes

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 特にピックアンドプレイスに焦点を当てた、現実世界でのロボット操作を評価する … 続きを読む →

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Physion++: Evaluating Physical Scene Understanding that Requires Online Inference of Different Physical Properties

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一般的な物理シーンの理解には、単に物体の位置を特定して認識するだけでは不十 … 続きを読む →

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Symphonize 3D Semantic Scene Completion with Contextual Instance Queries

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック シーン補完 (SSC) は、部分的な LiDAR ま … 続きを読む →

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Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ジェリアトロニクスの分野では、人間とロボットの間の効果的かつ透過的なコミュ … 続きを読む →

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Push-MOG: Efficient Pushing to Consolidate Polygonal Objects for Multi-Object Grasping

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、家庭や倉庫で、平面から物体を集めてコンテナに入れることで整理整頓を行 … 続きを読む →

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Simplifying Model-based RL: Learning Representations, Latent-space Models, and Policies with One Objective

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 環境の内部モデルを学習する強化学習 (RL) 手法は、モデルを使用しない手 … 続きを読む →

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Analysis of Scale-Variant Robust Kernel Optimization for Non-linear Least Squares Problems

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、残差分布をよりよく適合させるために 2 つのパラメーターを学 … 続きを読む →

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