「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Domain Adaptive Sim-to-Real Segmentation of Oropharyngeal Organs Towards Robot-assisted Intubation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による気管挿管では、ロボットが深層学習技術を使用して経験豊富な … 続きを読む →

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Learning swimming via deep reinforcement learning

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 人々は何十年もの間、低エネルギーコストで水中での推進力を実現できる魚のよう … 続きを読む →

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Toward Physically Plausible Data-Driven Models: A Novel Neural Network Approach to Symbolic Regression

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムの多くは、人間が理解でき、分析が容易で、システムの動作の … 続きを読む →

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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アダプティブ スキル コーディネーション (ASC) を紹介しま … 続きを読む →

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Trajectory Generation, Control, and Safety with Denoising Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) に基づいた物理システムのセーフティ … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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Deep Normalizing Flows for State Estimation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 安全で信頼性の高い状態推定技術は、次世代ロボット システムの重要なコンポー … 続きを読む →

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Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む →

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Demonstrating Large-Scale Package Manipulation via Learned Metrics of Pick Success

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 倉庫業務を自動化すると、物流諸経費が削減され、最終的には消費者にとっての最 … 続きを読む →

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Enhancing Navigation Benchmarking and Perception Data Generation for Row-based Crops in Simulation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 サービスロボティクスは最近、効率的な自律ナビゲーションソリューションに基づ … 続きを読む →

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