「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Waymo Open Sim Agents Challenge

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 現実的で対話型のエージェントを使用したシミュレーションは、自動運転車のソフ … 続きを読む →

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Energy Sufficiency in Unknown Environments via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 バッテリー駆動のロボット システムのエネルギーを十分に維持することは、長期 … 続きを読む →

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AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 多数の地図セグメントを組み立てて完全な地図を作成するための LiDAR デ … 続きを読む →

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What Truly Matters in Trajectory Prediction for Autonomous Driving?

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムにおいては、安全性の確保とスムーズなナビゲーションを実現す … 続きを読む →

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Full State Estimation of Continuum Robots From Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの状態推定は、通常、開ループ コントローラーよりもモデリ … 続きを読む →

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Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 Roller-Quadrotor は、空中ドローンの操縦性と地上車両の耐久 … 続きを読む →

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Evaluation and Optimization of Rendering Techniques for Autonomous Driving Simulation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部の自動運転チーム (CV に重点を置いているチームなど) からのより高 … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking With High-Dimensional Object States

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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Learning-on-the-Drive: Self-supervised Adaptation of Visual Offroad Traversability Models

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 オフロードの自動運転には、特定の地形が走行するのに適しているかどうかを指す … 続きを読む →

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IIFL: Implicit Interactive Fleet Learning from Heterogeneous Human Supervisors

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はさまざまなロボットのタスクに適用されていますが、(1) ロボット … 続きを読む →

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