「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Probabilistic motion planning for non-Euclidean and multi-vehicle problems

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックまたは協調システムの軌道計画タスクは、非ユークリッド計量を使 … 続きを読む →

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Communication Resources Constrained Hierarchical Federated Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) はモデルの集約によりエンドツーエン … 続きを読む →

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RoMo-HER: Robust Model-based Hindsight Experience Replay

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 報酬がまばらであることは、複数目標強化学習 (RL) におけるサンプル効率 … 続きを読む →

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Inferring the Goals of Communicating Agents from Actions and Instructions

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 人間が協力するときは、言語コミュニケーションと非言語行動の両方を通じて活動 … 続きを読む →

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INSTA-BEEER: Explicit Error Estimation and Refinement for Fast and Accurate Unseen Object Instance Segmentation

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 目に見えないオブジェクトを効率的かつ正確にセグメンテーションすることは、ロ … 続きを読む →

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SIMF: Semantics-aware Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、ナビゲーションに最適な決定を下すために、周囲のマルチエージ … 続きを読む →

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Beyond dynamic programming

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習の問題を解決するための新しい理論的アプローチであるス … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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Real-Time Reinforcement Learning for Vision-Based Robotics Utilizing Local and Remote Computers

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム学習は、絶えず変化する非定常環境に適応するロボットエージェント … 続きを読む →

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Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 車両が最適なラップタイムを達成するためにハンドリングの限界まで追い込まれる … 続きを読む →

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