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Autonomous Drone Racing: Time-Optimal Spatial Iterative Learning Control within a Virtual Tube
要約 ドローンは効率を上げるために、配達、撮影、救助を最短時間で完了することが必 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Evaluation of the JSI-KneExo: Active, Passive, Pneumatic, Portable Knee Exoskeleton
要約 この論文では、パッシブ モードとアクティブ モードの両方で動作するポータブ … 続きを読む
Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning
要約 移動ロボットが複雑な環境下を柔軟に移動できるようにするため、全身衝突評価へ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Avoidance of Concave Obstacles through Rotation of Nonlinear Dynamics
要約 掃除のための円運動や曲線に従うなど、ロボット システムの複雑なタスクの制御 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO
要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、搭載センサーのみを使用して自律型超小型 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO はコメントを受け付けていません
Reconfigurable Robot Control Using Flexible Coupling Mechanisms
要約 再構成可能なロボット群は、相互に接続して複雑な構造を形成できます。 現在の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Weakly Supervised Caveline Detection For AUV Navigation Inside Underwater Caves
要約 水中洞窟は、水資源管理や水文地質学や歴史の理解にとって極めて重要な困難な環 … 続きを読む
Path Planning with Potential Field-Based Obstacle Avoidance in a 3D Environment by an Unmanned Aerial Vehicle
要約 この論文では、空中ロボットを使用した未知の環境における経路計画の問題に取り … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Cherry-Picking with Reinforcement Learning : Robust Dynamic Grasping in Unstable Conditions
要約 不安定または非剛性の材料に囲まれた小さな物体を掴むことは、手術、収穫、建設 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Geometric Regularity with Robot Intrinsic Symmetry in Reinforcement Learning
要約 データの対称性を活用する幾何学的規則性は、CNN、RNN、GNN、Tran … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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