「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Population-Level Analysis of Neural Dynamics in Robust Legged Robots

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 リカレント ニューラル ネットワーク ベースの強化学習システムは、移動や操 … 続きを読む →

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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む →

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MoSS: Monocular Shape Sensing for Continuum Robots

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットは、その独特の形状、コンプライアンス、小型化能力により、医療お … 続きを読む →

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Exploring the Design Space of Extra-Linguistic Expression for Robots

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ソーシャル ロボットの表現力を高めるために、グラフィック ノ … 続きを読む →

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Safety using Analytically Constructed Density Functions

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ナビゲーション問題の双対定式化を使用した安全な制御合成のため … 続きを読む →

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Action-conditioned Deep Visual Prediction with RoAM, a new Indoor Human Motion Dataset for Autonomous Robots

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 業界全体でロボットの採用が増加しているため、ロボットが人間と協力して効果的 … 続きを読む →

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Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作、特に手持ちのオブジェクトの操作では、多くの場合、オブジェクト … 続きを読む →

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What Went Wrong? Closing the Sim-to-Real Gap via Differentiable Causal Discovery

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで制御ポリシーをトレーニングすることは、安全かつ効率的な方 … 続きを読む →

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Reducing Redundant Work in Jump Point Search

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 JPS (Jump Point Search) は、オンライン グリッドベ … 続きを読む →

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Action and Trajectory Planning for Urban Autonomous Driving with Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、単純な運転シナリオにおける自動運転車 (AV) の … 続きを読む →

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