-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
要約 AlphaGarden は、一次植物シミュレーター、ガントリー ロボット、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists はコメントを受け付けていません
End-to-end Reinforcement Learning for Online Coverage Path Planning in Unknown Environments
要約 カバレッジ パス プランニングは、特定の限られたエリアの空きスペース全体を … 続きを読む
Identifying Important Sensory Feedback for Learning Locomotion Skills
要約 ロボットの運動スキルは、状態と動作のマッピングとしてニューラル ネットワー … 続きを読む
SkiROS2: A skill-based Robot Control Platform for ROS
要約 サービス分野と産業分野の両方で自律型ロボット システムのニーズがかつてない … 続きを読む
The Drunkard’s Odometry: Estimating Camera Motion in Deforming Scenes
要約 変形可能なシーンでのカメラの動きを推定することは、複雑かつ未解決の研究課題 … 続きを読む
One-2-3-45: Any Single Image to 3D Mesh in 45 Seconds without Per-Shape Optimization
要約 単一画像の 3D 再構成は、自然界についての広範な知識を必要とする重要では … 続きを読む
End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
要約 自動運転コミュニティでは、検出や動作予測などの個別のタスクに集中するのでは … 続きを読む
Rethinking Closed-loop Training for Autonomous Driving
要約 最近の高忠実度シミュレータの進歩により、自動運転エージェントの閉ループ ト … 続きを読む
REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction
要約 失敗した実行を自動的に検出して分析する機能は、説明可能で堅牢なロボット シ … 続きを読む