「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Stable Motion Primitives via Imitation and Contrastive Learning

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 人間から学ぶことで、専門家でなくてもロボットを簡単にプログラミングできるよ … 続きを読む →

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TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットプラットフォームは、効率的な商品輸送のための倉庫自動化におい … 続きを読む →

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A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は将来の交通システムを再構築すると予想されており、意思決 … 続きを読む →

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ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、触覚センサーと統合された 16 ドル×16 ドルの垂直方向にスラ … 続きを読む →

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VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、信頼性の高い軌道計画を立てるために周囲の環境を包括的に理解す … 続きを読む →

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A surgical dataset from the da Vinci Research Kit for task automation and recognition

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 データセットはタスクの認識と自動化に使用できるため、手術ロボット工学におけ … 続きを読む →

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Whole-Body Exploration with a Manipulator Using Heat Equation

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の関心領域を探索および調査するための全身ロボット制御方法 … 続きを読む →

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Experience Transfer for Robust Direct Data-Driven Control

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの制御では、データを使用して特定のシステム用の効率的なコントロー … 続きを読む →

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Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作問題における逐次意思決定のためのヒューリスティッ … 続きを読む →

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FogROS2-SGC: A ROS2 Cloud Robotics Platform for Secure Global Connectivity

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS2) は、ロボット アプリケ … 続きを読む →

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