「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、OpenAIのChatGPTを使用して、自然言語による指示を実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application はコメントを受け付けていません

What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 従来、ロボットは普遍的な運動生成機械とみなされてきた。ロボットは主に運動学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? はコメントを受け付けていません

Control of a Back-Support Exoskeleton to Assist Carrying Activities

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 背中サポート外骨格は、過酷な作業を行う労働者の腰痛リスクを軽減するために、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Control of a Back-Support Exoskeleton to Assist Carrying Activities はコメントを受け付けていません

Shaped Policy Search for Evolutionary Strategies using Waypoints

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、Blackbox法、特にEvolution戦略(ES)を強化学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO | Shaped Policy Search for Evolutionary Strategies using Waypoints はコメントを受け付けていません

Soft Actor-Critic Algorithm with Truly-satisfied Inequality Constraint

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習におけるソフト・アクター・クリティック（SAC）は、次世代のロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Soft Actor-Critic Algorithm with Truly-satisfied Inequality Constraint はコメントを受け付けていません

Learning Robust, Agile, Natural Legged Locomotion Skills in the Wild

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、強化学習は脚式ロボットの運動制御のための有力なソリューションとなって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning Robust, Agile, Natural Legged Locomotion Skills in the Wild はコメントを受け付けていません

MP3: Movement Primitive-Based (Re-)Planning Policy

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、運動プリミティブに基づく計画政策（MP3）と呼ばれる新しい深層強化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | MP3: Movement Primitive-Based (Re-)Planning Policy はコメントを受け付けていません

Knowledge-Driven Robot Program Synthesis from Human VR Demonstrations

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 高齢化社会、労働力不足、賃金コストの上昇により、実世界の様々なタスクを自律 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T30, cs.AI, cs.RO, I.2 | Knowledge-Driven Robot Program Synthesis from Human VR Demonstrations はコメントを受け付けていません

Towards Source-free Domain Adaptive Semantic Segmentation via Importance-aware and Prototype-contrast Learning

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 領域適応的セマンティックセグメンテーションは、実世界の運転シーンにおいて、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Towards Source-free Domain Adaptive Semantic Segmentation via Importance-aware and Prototype-contrast Learning はコメントを受け付けていません

SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、1枚の2D画像から3D属性を予測することを目的とした単眼3D物体検出 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection はコメントを受け付けていません