「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)アルゴリズムは、シミュレーション環境では大きな成功を収めて … 続きを読む →

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GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 このような試行錯誤の性質から、自律走行、人間とロボットの相互作用、ロボット … 続きを読む →

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Robotic Skill Acquisition via Instruction Augmentation with Vision-Language Models

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自然言語の指示に従うロボット操作方針の学習において、多くの進歩が見ら … 続きを読む →

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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、適応的スキル協調（Adaptive Skill Coordinat … 続きを読む →

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Instance-Level Semantic Maps for Vision Language Navigation

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 人間には、周囲の物体と意味的な関連付けを行う能力が備わっている。これにより … 続きを読む →

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Redundancy Resolution at Position Level

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの自由度を高めると、汎用性と柔軟性が増す。これは通常、シス … 続きを読む →

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Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車には未解決の課題がいくつかある。そのひとつが、歩行者や車両が隠れ … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open DatasetやnuScenesのような大規模な走行 … 続きを読む →

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Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、先取り動作により衝撃力を低減し、従来の接触インピーダンス制御へ … 続きを読む →

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Mastering Autonomous Assembly in Fusion Application with Learning-by-doing: a Peg-in-hole Study

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる釘穴組立は、ロボットオートメーションにおける重要な研究分野で … 続きを読む →

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